Podstawowa forma logotypu składa się ze znaku graficznego (lilijki ZHR) oraz hasła umieszczonego pod znakiem (pełnej nazwy Związku). Lilijka harcerska będąca symbolem ZHR (tradycyjna lilijka przepasana w węźle biało-czerwoną szarfą) została zaprojektowana w 1989 r. przez hm. Małgorzatę Wojtkiewicz z Sopotu.